Remerciements 

 Remerciements 

Un ouvrage de cette envergure ne s’élabore pas sans la collaboration de nombreuses personnes. Je me plais à remercier chaleureusement les étudiants attentifs dont les questions ont suscité beaucoup de réflexion; Alexandra Boussalem qui a saisi le texte; les ingénieurs diplômés Isabelle Beretta-Piccoli-Beckius et Alain Moreillon pour avoir relu plusieurs chapitres et fait de nombreuses suggestions d’amélioration, Olivier Blanc pour son contrôle soigneux des développements mathématiques et des calculs numériques, Daniela Iorgulescu-Dogariu pour le tracé à l’ordinateur des graphes; le graphiste Jean-François Casteu qui a exécuté les dessins. 

Cette publication n’aurait pas vu le jour sans le soutien de l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne et sans l’apport dynamique de l’éditeur dont je remercie en particulier le directeur, Olivier Babel, et ses collaborateurs Fabio Tonasso et Jean-Philippe Galley. 

Last but not least, je remercie mon épouse pour sa patience, ses encouragements et sa collaboration.